Первая мастерская Guild была основана в Манхэттене, Нью-Йорк, где Альфред Дронге занимался созданием электрических и акустических джазовых гитар. Производство в основном выполняли бывшие сотрудники Epiphone, которые потеряли работу после забастовки 1951 года и переноса компании из Куинса в Филадельфию. Из-за быстрого развития бизнеса Guild переехала в более просторное помещение на Ньюарк-стрит в Хобокене, штат Нью-Джерси, в старое здание R. Neumann Leathers. Растущая популярность фолк-музыки в начале 60-х годов побудила компанию сосредоточиться на производстве акустических гитар для фолка и блюза. Модели серии D-40, D-50 и позже D-55 стали конкурентами гитар Martin D-18 и D-28. Также популярностью пользовались модели Jumbo и Grand Concert серии «F», особенно среди блюзовых гитаристов. Особое внимание привлекла 12-струнная гитара Guild с корпусом Jumbo «F» и двойными анкерами на грифе, что обеспечивало глубокий, насыщенный тон, отличающийся от характерного звонкого звучания 12-струнных Martin.
В 1995 году после нескольких смен владельцев Guild стала частью Fender Musical Instruments Corporation. В конце 2001 года Fender закрыл завод Westerly из-за трудностей с климат-контролем и производственными процессами, перенёс производство на свой завод в Короне, штат Калифорния.
В 2008 году производственные мощности снова были перемещены — на этот раз на небольшой завод в Нью-Хартфорде, штат Коннектикут, который Fender получил после приобретения Kaman Music Corporation. На этом заводе возобновили ручное производство всех американских гитар Guild.
Весной 2014 года завод Fender New Hartford Guild прекратил работу из-за подготовки Fender к продаже бренда. Права на Guild приобрела компания Cordoba Music Group (CMG) со штаб-квартирой в Санта-Монике, штат Калифорния, которая начала строительство нового завода в Окснарде.
В 2023 году Yamaha Guitar Group приобрела Cordoba Music Group. Интеграция брендов Cordoba Music Group — гитар Cordoba и Guild, футляров HumiCase и звукоснимателей DeArmond — расширила уже существующий ассортимент продукции для акустических, электрических и бас-гитар от Yamaha, Line 6 и Ampeg. Этот новый проект идеально дополняет линейку нейлоновых инструментов Yamaha и добавляет в неё укулеле, акустические бас-гитары, а также выбор звукоснимателей, футляров и струн. Кроме того, эта сделка принесла с собой мастерство в изготовлении премиальных гитар в США. Всё это направлено на расширение, повышение качества и внедрение инноваций, которые Yamaha стремится предложить гитаристам.